De MP 40 BNZ Steyr stamt af van zijn voorganger, de MP 38, die op zijn beurt gebaseerd was op de MP 36, een prototype gemaakt van gefreesd staal. De MP 36 werd onafhankelijk geproduceerd door Erma Werke’s Berthold Geipel met financiering van het Duitse leger. Het vergde ontwerpelementen van VPM 1930 en EMP van Heinrich Vollmer. Vollmer werkte vervolgens aan MP 36 van Berthold Geipel en diende in 1938 een prototype in om een antwoord te ontvangen van de Duitse bewapening voor een nieuw machinepistool, dat werd aangenomen als MP 38. De MP 38 was een vereenvoudiging van de MP 36 en de MP 40 was een verdere vereenvoudiging van de MP 38, met enkele kostenbesparende wijzigingen, met name bij het meer uitgebreide gebruik van gestempeld staal in plaats van bewerkte onderdelen. De MP 40 werd door de geallieerden vaak “Schmeisser” genoemd, na wapenontwerper Hugo Schmeisser. Schmeisser had de MP 18 ontworpen, het eerste in serie vervaardigde machinepistool, en zag uitgebreide service aan het einde van de Eerste Wereldoorlog. Hij ontwierp echter de MP 40 niet. Later ontwierp hij de MP 41, een MP 40 met een houten geweerkolf en een selector, identiek aan die van het eerdere MP 28 machinepistool. De MP 40 werd gebruikt in dienst van het Duitse leger, maar met ook door SS- en politie-eenheden.

Dit wapen is nog te spannen, een uniek collectors item.